直臂式高空作業(yè)平臺（直臂機）是但風險較高的設備，其設計集成了多層安全裝置，以程度保障操作員和周圍人員的安全。以下是一些關鍵的直臂機安全裝置：
1.水平傳感器與調平系統(tǒng)：
*作用：這是基礎安全的。傳感器實時監(jiān)測底盤的水平狀態(tài)。
*功能：如果機器未達到預設的允許傾斜角度（通常非常?。到y(tǒng)會阻止臂架升起或限制其運動范圍。自動調平系統(tǒng)（如果配備）會嘗試自動調整支腿/千斤頂使機器達到水平狀態(tài)。
2.支腿/穩(wěn)定器位置與壓力傳感器：
*作用：確保機器在作業(yè)前穩(wěn)固支撐。
*功能：檢測所有必需的支腿/穩(wěn)定器是否完全伸展并正確落地。有些系統(tǒng)還會監(jiān)測支腿承受的壓力，確保其穩(wěn)固支撐。如果支腿未到位或未達到足夠的支撐力，臂架升降功能將被鎖定。
3.過載（超載）保護：
*作用：防止工作平臺因載重（人員+物料）超過額定載荷而引發(fā)結構損壞或傾翻。
*功能：通過壓力傳感器或載荷傳感系統(tǒng)監(jiān)測平臺重量。一旦達到或超過額定載荷，系統(tǒng)會發(fā)出聲光警報并阻止臂架進一步升高或向外伸展，嚴重超載時可能強制設備下降。
4.工作范圍限制器：
*作用：防止臂架在危險角度或位置操作，避免結構過載或失穩(wěn)。
*功能：通過角度傳感器和長度傳感器（針對伸縮臂）實時監(jiān)測臂架的姿態(tài)。系統(tǒng)內(nèi)置了安全的“工作范圍包絡線”，一旦臂架接近或試圖超出這個安全邊界（例如角度過小或過大），系統(tǒng)會自動限制或停止相關動作。
5.緊急停止裝置：
*作用：在突發(fā)危險情況下立即切斷動力，停止所有動作。
*功能：醒目的急停按鈕通常分布在底盤控制面板、平臺控制面板以及（有時）臂架關鍵位置。按下后，所有主動功能（升降、旋轉、行走）立即停止。復位通常需要手動旋轉按鈕并可能需在主控臺確認。
6.平臺門/入口聯(lián)鎖裝置：
*作用：防止操作員在平臺入口未關閉或未鎖好的情況下操作設備。
*功能：當平臺門或入口欄桿未處于完全關閉并鎖定的狀態(tài)時，臂架升降功能被鎖定，無法升起或只能進行下降操作。
7.防擠壓/防碰撞裝置：
*作用：防止平臺、臂架或其附件在移動過程中與固定結構（如建筑物、管道、樹木）或其他設備發(fā)生碰撞，或在狹窄空間內(nèi)擠壓操作員。
*功能：
*機械式緩沖條/邊：安裝在平臺四周，接觸障礙物時觸發(fā)開關停止運動。
*非接觸式傳感器：如超聲波、紅外或激光傳感器，安裝在臂架末端或平臺底部/側面，探測到障礙物接近時發(fā)出警報并自動減速或停止。
*平臺下降區(qū)域感應：部分設備配備，防止平臺在下降路徑上有障礙物時下落。
8.應急下降系統(tǒng)：
*作用：在主動力系統(tǒng)（如發(fā)動機、主電機或液壓泵）失效時，安全地將平臺降至地面。
*功能：通常利用蓄能器儲存的液壓能或重力作用，通過手動泵或閥門操作，實現(xiàn)平臺受控下降。這是關鍵的逃生保障裝置。
9.風速檢測器（可選但重要）：
*作用：監(jiān)測環(huán)境風速，在風速超過安全閾值時發(fā)出警報并可能限制設備操作。
*功能：當風速達到預設的警告值時發(fā)出警報；達到更高危險值時，可能自動停止臂架動作或強制設備降低工作高度。
10.傾翻保護結構/防落物保護結構：
*作用：雖然本身不是“裝置”，但ROPS/FOPS是關鍵的被動安全結構，在發(fā)生傾翻或上方有墜落物時保護操作員生存空間。
11.安全警示裝置：
*作用：提醒操作員注意設備狀態(tài)和周圍人員注意設備移動。
*功能：包括旋轉/移動警示燈（旋轉信標）、喇叭/蜂鳴器（在移動或啟動前鳴響）、清晰的負載圖表和安全操作標識。
12.電氣系統(tǒng)保護：
*作用：防止電氣故障導致危險。
*功能：過載保護、短路保護、欠壓/過壓保護、接地保護等。
這些安全裝置協(xié)同工作，構成了直臂機的綜合安全防護體系。嚴格遵守操作規(guī)程、進行日常檢查和維護、確保操作員經(jīng)過充分培訓并正確使用個人防護裝備（如全身式安全帶及其系繩錨點），與這些工程安全裝置同等重要，是保障高空作業(yè)安全的基石。

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視頻作者：蕪湖三人行鋼結構有限公司

直臂機（通常指伸縮臂式高空作業(yè)平臺）的對重系統(tǒng)（也稱為配重系統(tǒng)）是其安全穩(wěn)定運行的保障，其作用至關重要，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1.平衡傾覆力矩，防止設備傾翻：
*這是對重系統(tǒng)、根本的作用。當直臂機的主臂或伸縮臂完全水平或大幅度伸出時，尤其是工作平臺上載有操作人員和工具時，會在設備的支撐點（通常是前輪或支腿）前方產(chǎn)生一個巨大的向下的傾覆力矩。
*對重系統(tǒng)（通常由安裝在設備底盤后部的大塊金屬構成）的作用就是產(chǎn)生一個方向相反、大小相當?shù)钠胶饬亍Ｍㄟ^杠桿原理（力臂×重量），后部的配重有效地“拉住”了試圖前傾的設備，抵消了工作臂、平臺和載荷帶來的前傾力，將設備的整體保持在穩(wěn)定的支撐區(qū)域內(nèi)，從而防止設備向前傾翻。沒有足夠的配重，設備在臂架伸出、平臺升高載人時極易失去平衡。
2.提高整體穩(wěn)定性，減少晃動：
*除了防止情況下的傾翻，對重系統(tǒng)還顯著提升了設備在各種工作姿態(tài)下的靜態(tài)和動態(tài)穩(wěn)定性。它降低了設備的，并使其更靠近支撐中心。這使得設備在臂架伸展、平臺升降或遭遇側風時，晃動幅度更小，平臺更加平穩(wěn)。
*這種穩(wěn)定性對于在高空進行精細作業(yè)（如安裝玻璃幕墻、電氣接線、焊接等）的操作人員至關重要，能減少疲勞，提高工作效率和作業(yè)精度，并增強操作人員的安全感。
3.優(yōu)化底盤載荷分布，保護底盤結構：
*當臂架伸出、平臺滿載時，如果沒有后部的配重平衡，巨大的傾覆力矩會全部作用在設備前部的底盤結構、前橋（輪胎）或前支腿上，造成局部過載。這不僅可能壓壞路面或地基，更會對底盤、車橋、支腿油缸等關鍵結構件造成巨大應力，導致變形、疲勞損傷甚至失效。
*對重系統(tǒng)將部分載荷有效地轉移到后橋或后支腿上，使整個底盤承受的載荷分布更加均勻合理，避免局部應力集中，保護底盤結構完整性，延長設備壽命。
4.擴展工作范圍與能力：
*正是由于對重系統(tǒng)提供的強大平衡能力，才使得直臂機能夠設計出更長、更高的伸縮臂，達到更大的工作高度和水平延伸距離（工作范圍）。它允許平臺在接近高度和水平伸距的極限位置安全作業(yè)，這在維修高層建筑外墻、橋梁底部、大型廠房內(nèi)部等場景中。
*對重系統(tǒng)也為設備提供了一定的額外載荷能力裕度（盡管主要載荷能力仍受臂架結構和液壓系統(tǒng)限制），使得在平臺承載標準載荷時，設備仍有足夠的穩(wěn)定性安全余量。
5.支撐安全控制系統(tǒng)：
*現(xiàn)代直臂機的安全控制系統(tǒng)（如力矩限制器/載荷力矩系統(tǒng)）在進行穩(wěn)定性計算和控制時，其參數(shù)之一就是基于設備固有的對重配置。系統(tǒng)實時監(jiān)測臂架角度、長度、平臺載荷等，計算當前的傾覆力矩，并與配重提供的平衡力矩（結合支腿狀態(tài)）進行比較。一旦接近或超過安全閾值，系統(tǒng)會發(fā)出警報并限制危險動作（如繼續(xù)伸出臂架或提升）。因此，對重系統(tǒng)是這些智能安全功能得以實現(xiàn)的物理基礎。
總結來說，直臂機的對重系統(tǒng)是一個看似簡單（通常就是后部的大鐵塊）但不可或缺的安全設計。它通過巧妙運用杠桿原理，平衡作業(yè)時產(chǎn)生的巨大傾覆力矩，是防止設備傾翻、保障高空作業(yè)人員生命安全的“定海神針”。同時，它還提升了作業(yè)平穩(wěn)性、保護了設備結構、并支撐了更廣闊的工作范圍和的安全控制功能。沒有可靠的對重系統(tǒng)，直臂機的高空作業(yè)能力將無從談起。

升降機（電梯）門系統(tǒng)是確保乘客安全、實現(xiàn)電梯運行的關鍵組件。它的工作原理主要圍繞轎廂門（安裝在轎廂上）和層門（安裝在每一樓層井道壁上）的協(xié)同、安全開閉。其工作流程可概括如下：
1.驅動與動力：
*電梯轎廂頂部安裝有一個門機系統(tǒng)，通常由電動機（現(xiàn)代多用節(jié)能的無齒輪永磁同步電機）、傳動機構（皮帶、齒輪或連桿）和門機控制器組成。
*這個門機是轎廂門運動的直接動力源。當電梯到達目標樓層并平層后，門機控制器接收到開門指令。
2.轎廂門開啟：
*門機控制器驅動電動機，通過傳動機構帶動轎廂門向兩側（中分門常見）或單側（旁開門）滑動打開。
3.帶動層門開啟-門刀與門球聯(lián)動：
*層門本身沒有獨立的動力源。它的開閉完全依賴于轎廂門的帶動。
*轎廂門上裝有特殊的機械裝置——門刀（通常為可開合的鉗形結構）。
*每層的層門上裝有對應的門鎖滾輪（俗稱門球）。
*當轎廂準確平層時，轎廂門上的門刀會“鉤住”或“夾住”該樓層層門上的門鎖滾輪。
*轎廂門開啟的動作，通過門刀與門鎖滾輪的嚙合，直接拉動層門同步打開。
4.安全鎖閉與-安全屏障：
*門鎖裝置是門系統(tǒng)的心臟，位于每層層門上。
*當層門關閉時：
*一個堅固的機械鎖鉤會牢牢扣住，防止層門在外力作用下被輕易扒開。
*同時，一組電氣安全觸點（門鎖回路觸點）會閉合。這個觸點的閉合是電梯能夠運行的前提條件之一。只要任何一層門未完全鎖閉（觸點斷開），電梯控制系統(tǒng)會禁止電梯啟動或運行，這是極其重要的防墜落保護。
*當需要開門時（轎廂到達該層）：
*轎廂門上的門刀在開啟過程中，會首先通過其特殊結構該層門鎖的機械鎖鉤。
*后，門刀才能拉動門鎖滾輪，從而帶動層門開啟。
*層門開啟時，其門鎖電氣安全觸點必然斷開，電梯控制系統(tǒng)知道該層門已打開。
5.開門保持與關閉：
*門完全打開后，門機控制器通常會施加一個較小的保持力矩或利用電磁鐵，使門在設定的停站時間內(nèi)保持開啟狀態(tài)，方便乘客進出。
*停站時間結束（或收到關門指令），門機控制器反轉電機方向，驅動轎廂門開始關閉。
*轎廂門關閉的動作，同樣通過門刀與門鎖滾輪的嚙合，帶動層門同步關閉。
6.重新鎖閉與驗證：
*當層門完全關閉到位時：
*機械鎖鉤在彈簧作用下自動復位鎖閉。
*門鎖電氣安全觸點閉合，向控制系統(tǒng)發(fā)出“層門已安全鎖閉”的信號。
*轎廂門也同時完全關閉?？刂葡到y(tǒng)只有在檢測到所有門（包括轎廂門觸點）都完全關閉且門鎖回路觸點全部閉合后，才允許電梯啟動運行。
7.關鍵安全裝置：
*光幕/安全觸板：安裝在轎廂門邊緣。在關門過程中，如果光束被遮擋（光幕）或觸板受到輕微壓力，系統(tǒng)會立即停止關門并重新開門，防止夾傷乘客或物品。
*重開門功能：即使沒有觸發(fā)光幕/觸板，在關門階段遇到阻力，門機控制器也能檢測到電機扭矩異常增大，自動指令門重新開啟。
*緊急裝置：人員可在層站側用三角鑰匙在緊急情況下手動并開啟層門（非人員嚴禁使用）。
總結來說，電梯門系統(tǒng)的工作原理是：由轎廂門機提供動力，通過精密的門刀-門鎖滾輪聯(lián)動機構，使無動力的層門隨轎廂門同步開閉。的門鎖裝置在層門關閉時提供可靠的機械鎖閉和電氣安全驗證，確保電梯井道在運行時完全封閉。多重安全裝置（光幕、觸板、門鎖回路）共同構建了乘客進出安全的防線。整個過程在電梯控制系統(tǒng)的指揮和監(jiān)控下自動完成，是電梯安全運行不可或缺的環(huán)節(jié)。